Linear dynamic modeling of a uni‐axial servo‐hydraulic shaking table system     

J. P. Conte  T. L. Trombetti 《地震工程与结构动力学》2000,29(9):1375-1404

This paper focuses on the development of a linear analytical model (even though servo‐hydraulic actuation systems are inherently non‐linear, especially for large amplitude simulations — near the performance capacity of the system — linearized models proved experimentally to be quite effective overall in capturing the salient features of shaking table dynamics) of a uni‐axial, servo‐hydraulic, stroke controlled shaking table system by using jointly structural dynamics and linear control theory. This model incorporates the proportional, integral, derivative, feed‐forward, and differential pressure gains of the control system. Furthermore, it accounts for the following physical characteristics of the system: time delay in the servovalve response, compressibility of the actuator fluid, oil leakage through the actuator seals and the dynamic properties of both the actuator reaction mass and test structure or payload. The proposed model, in the form of the total shaking table transfer function (i.e. between commanded and actual table motions), is developed to account for the specific characteristics of the Rice University shaking table. An in‐depth sensitivity study is then performed to determine the effects of the table control parameters, payload characteristics, and servovalve time delay upon the total shaking table transfer function. The sensitivity results reveal: (a) a potential strong dynamic interaction between the oil column in the actuator and the payload, and (b) the very important effect of the servovalve time delay upon the total shaking table transfer function. Copyright © 2000 John Wiley & Sons, Ltd.  相似文献   

“慧磁”定向钻井中靶系统超高精度中靶技术研究          下载免费PDF全文

涂运中  陈剑垚  刘春生  陈晓林  张正元 《探矿工程》2020,47(10):1-6,12

随着“慧磁”定向钻井中靶系统应用范围的不断扩大,对中靶精度的要求也随之不断提高。在现有仪器设备的基础上,如何进一步提高其导向测量的精度,实现超高精度中靶,是在现场对接井施工中亟待解决的问题。本文对 “慧磁”测量精度的影响因素进行了分析研究,阐述了工具面向角、测点的磁环境、探管的振动和探管的居中度等因素对测量结果的影响,并提出了相应的解决方案。在此基础上开展了地面水平井对接中靶试验,结果表明,通过采取上述措施,能有效提高“慧磁”系统测量精度,实现超高精度中靶。论文的研究成果对于在小溶腔水平对接井施工轨迹控制能力及一次中靶成功率具有一定的指导意义。  相似文献   

基于单调链和STR树的简单要素模型多边形叠置分析算法   总被引：2，自引：0，他引：2  

陈占龙  吴信才  吴亮 《测绘学报》2010,39(1):102-108

针对简单要素类叠置分析的特点,利用STR(sort-tile-recursive)树索引改进算法能够将尽量多的多边形节点存储在STR树的叶节点中,减少在空间数据库中检索多边形时的磁盘读取次数。算法对多边形边界进行关于坐标轴的单调链分割,并在多边形求交过程中引入平面图的概念,利用平面图元素与各个多边形的拓扑关系来组织叠加后的多边形。该算法能有效减少求交点的时间,在线段求交中加入对连续出入点特殊数据的处理。同时该算法使用单调链减少多边形求交过程的比较次数,与其他使用双链表或单链表的算法相比具有占用空间少及处理速度快的特点。  相似文献   

全站仪自由设站法在建筑基坑监测中的应用条件研究     

刘洪臣  孙愿平  陈磊 《岩土工程技术》2020,(1):13-17

自由设站法有两个特点:一是能够克服复杂施工环境对通视条件的限制,二是容易获得较高的观测精度,因此在城市深基坑水平位移变形监测中得到广泛应用。根据测量平差原理,推导了影响自由设站法测量精度的因素及各因素对测量精度的影响规律,总结了在基坑水平位移监测工作中满足不同精度要求的应用条件,对指导基坑变形监测或类似工程具有实际意义。  相似文献   

前散式和透射式能见度仪的综合观测试验及对比分析北大核心          下载免费PDF全文

王惠颖  祖繁  袁成松  包云轩  吴泓  褚进华 《气象科学》2022,42(2):225-234

通过在野外观测基地和能见度计量检测实验室开展的前散式和透射式能见度仪对比观测试验,获取了能见度和其他气象与环境要素的同步观测数据,分析了不同大气环境条件下能见度测量值差异及其产生原因。结果表明:在能见度环境模拟舱内,两种能见度仪的测量值具有较好的一致性,但在自然环境中,两种能见度仪的测量值差异随能见度上升而快速增大。在不同天气现象出现时,前向散射仪与大气透射仪的测量值比值(VIS_(FS)/VIS_(T))规律性变化明显,总体呈现随能见度上升而增大的趋势。无降水时,低湿情况下大气颗粒物吸收作用明显,透射能见度仪测量值远小于前散能见度仪测量值,两者均随PM_(2.5)质量浓度的增加而下降,且其差异也随之减小;高湿情况下大气颗粒物的散射作用在大气消光中占绝对优势,两种能见度仪测量值趋近。  相似文献